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抓取质量指标

ManipulationGrasping

一个数值分数,基于几何和力分析评估抓取的好坏程度。常见指标包括 epsilon 指标(抓取能抵抗的最大扰动扳手)、抓取扳手空间的体积、抓取配置处的可操作性,以及来自神经抓取评估网络的学习质量分数。质量更高的抓取对扰动更具鲁棒性。

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