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时间同步
将分布式机器人系统组件（传感器、控制器、执行器、规划计算机）的时钟对齐到公共时间参考。精确的时间同步对于数据融合（对齐传感器时间戳）和控制（协调分布式伺服环）至关重要。PTP（精密时间协议，IEEE 1588）在以太网上实现亚微秒级同步。
将分布式机器人系统组件（传感器、控制器、执行器、规划计算机）的时钟对齐到公共时间参考。精确的时间同步对于数据融合（对齐传感器时间戳）和控制（协调分布式伺服环）至关重要。PTP（精密时间协议，IEEE 1588）在以太网上实现亚微秒级同步。