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ViperX
ViperX 是 Trossen Robotics 公司制造的 6-DOF 机器人臂系列，因其低成本、ROS 支持和与 DYNAMIXEL 伺服生态系统的兼容性而在学术机器人学习研究中广泛使用。ViperX 300（臂展 300 mm）和 ViperX 300-S 是最常见的研究臂，用于模仿学习设置，也是原始 ALOHA 系统中的跟随臂。与工业机器人相比，ViperX 臂的有效载荷（约 750 g）和精度较低，但为操纵研究提供了易于获取的入门点。浏览 RCSV 的硬件商店了解可用性。 查看实际应用：硬件商店 →