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物体检测
通过预测边界框和类别标签来识别和定位图像中的物体。两阶段检测器（Faster R-CNN）先提议区域再分类；单阶段检测器（YOLO、SSD）直接预测。在机器人学中，物体检测识别可抓取物体、障碍物和任务相关实体。实时检测器（YOLOv8）在边缘硬件上可达 30+ FPS。
通过预测边界框和类别标签来识别和定位图像中的物体。两阶段检测器（Faster R-CNN）先提议区域再分类；单阶段检测器（YOLO、SSD）直接预测。在机器人学中，物体检测识别可抓取物体、障碍物和任务相关实体。实时检测器（YOLOv8）在边缘硬件上可达 30+ FPS。