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紧急停止
一种安全机制，在激活时立即停止所有机器人运动，通常通过物理按钮激活。紧急停止系统对工业机器人是强制性的（ISO 10218），必须硬接线（非仅软件）以确保可靠性。性能等级（ISO 13849中的PLe）规定了紧急停止电路所需的安全完整性。
一种安全机制，在激活时立即停止所有机器人运动，通常通过物理按钮激活。紧急停止系统对工业机器人是强制性的（ISO 10218），必须硬接线（非仅软件）以确保可靠性。性能等级（ISO 13849中的PLe）规定了紧急停止电路所需的安全完整性。