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扭矩传感器
测量施加在轴或关节上的旋转力（扭矩）的传感器。在协作机器人中，关节扭矩传感器可实现碰撞检测、重力补偿和柔顺控制，无需外部力-扭矩传感器。基于应变片的扭矩传感器集成在 Franka Emika Panda 和 KUKA iiwa 等机器人的每个关节中。
测量施加在轴或关节上的旋转力（扭矩）的传感器。在协作机器人中，关节扭矩传感器可实现碰撞检测、重力补偿和柔顺控制，无需外部力-扭矩传感器。基于应变片的扭矩传感器集成在 Franka Emika Panda 和 KUKA iiwa 等机器人的每个关节中。