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移动操作
将移动底座（轮式、腿式或履带式）与一个或多个操作臂结合，执行需要导航和抓取的任务。移动操作机器人可以到达固定基座臂无法到达的工作空间。底座和臂之间的全身协调是关键控制挑战。示例：Mobile ALOHA、Spot with arm、Hello Robot Stretch。
将移动底座（轮式、腿式或履带式）与一个或多个操作臂结合，执行需要导航和抓取的任务。移动操作机器人可以到达固定基座臂无法到达的工作空间。底座和臂之间的全身协调是关键控制挑战。示例：Mobile ALOHA、Spot with arm、Hello Robot Stretch。