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RT-1
Robotics Transformer 1 — 谷歌开发的基于 Transformer 的操纵控制策略，处理图像和语言指令以输出离散化动作。RT-1 在 17 个月内从 13 个机器人的 130K 个回合上进行了训练。它证明了大规模真实世界数据收集能够实现高度可泛化的操纵控制策略，在已训练任务上的成功率达到 97%。
Robotics Transformer 1 — 谷歌开发的基于 Transformer 的操纵控制策略，处理图像和语言指令以输出离散化动作。RT-1 在 17 个月内从 13 个机器人的 130K 个回合上进行了训练。它证明了大规模真实世界数据收集能够实现高度可泛化的操纵控制策略，在已训练任务上的成功率达到 97%。