返回Glossary
运动恢复结构
一种摄影测量技术，从一组具有已知或未知相机位置的2D图像中重建3D场景结构和相机姿态。SfM流程：检测特征（SIFT/ORB）、在图像间匹配特征、估计相机姿态（PnP、本质矩阵）、三角测量3D点，并通过光束平差法进行优化。COLMAP是标准的离线SfM工具。
一种摄影测量技术，从一组具有已知或未知相机位置的2D图像中重建3D场景结构和相机姿态。SfM流程：检测特征（SIFT/ORB）、在图像间匹配特征、估计相机姿态（PnP、本质矩阵）、三角测量3D点，并通过光束平差法进行优化。COLMAP是标准的离线SfM工具。