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로봇공학 용어집

모방 학습, VLA 모델, 원격 조작, 운동학 및 구현된 AI를 다루는 757개 이상의 용어가 연구원, 엔지니어 및 엔터프라이즈 팀을 위해 작성되었습니다. 757 terms and counting.

A

A* 알고리즘 A3C ABB IRB ACT (Action Chunking with Transformers)Adam 최적화기 AGV Allegro Hand ALOHA AMR ANYmal ArUco 마커 Atlas

B

B-스플라인 Baxter Behavior Transformer BERT BOM(자재 명세서)Boston Dynamics Spot

C

CALVIN CAN 버스 CE 마킹 로봇 CLIP CNN COLOSSEUM CQL

D

D* Lite DAgger DDPG DDS Denavit-Hartenberg 파라미터 Diffusion Policy Digit DINOv2 DK1 플랫폼 DQN Drake DROID DWA

E

EtherCAT

F

FANUC Figure 01 FLIR 카메라 FMCG 로봇 FPN Franka Emika Panda

G

GAIL GAN GAN 도메인 적응 Gazebo GelSight Genesis GPU 컴퓨팅 GRU GTSAM

H

H-무한대 제어 HDF5 (계층적 데이터 포맷 v5)HDF5 포맷 Hello Robot Stretch

I

I2C 프로토콜 ICP 알고리즘 ImageNet IMU IQL Isaac Sim Isaac Sim ISO 10218 ISO/TS 15066

K

KUKA iiwa

L

L2 정규화 LEAP Hand LeRobot LeRobot 데이터셋 형식 LeRobot 프레임워크 LeRobot HF 데이터셋 LIBERO LiDAR LiDAR 오도메트리 LoRA LQR LSTM

M

MLP Mobile ALOHA MoveIt MoveIt MQTT MuJoCo

N

Nav2 NeRF

O

Octo OEE OMPL Open X-Embodiment Open X-Embodiment Open3D OpenArm Platform OpenCV OpenVLA ORB 특징

P

PID 제어기 PPO PRM

Q

Q-함수 (행동-가치 함수)

R

RANSAC ResNet RGB-D 카메라 RLBench RLDS RNN RoboCasa RoboSuite ROS ROS 2 ROS Bag RRT RT-1 RT-2 RViz

S

SAC SayCan SCARA 로봇 SE(3)Segment Anything Shadow Hand SLAM SO(3)SPI 프로토콜 Spot Arm

T

TD3 TEB 플래너 TF (좌표 변환)Time-of-Flight 센서 Transformer 시각적 백본 Transformer 아키텍처 Transporter Networks TRPO

U

U-Net UART Unitree G1 Unitree Go2 Unitree H1 Universal Robots UR5 URDF (통합 로봇 설명 형식)UV 소독 로봇

V

VAE Variable Stiffness Actuator ViperX ViperX 300 Vision Transformer VLA VLA (Vision-Language-Action Model)VLA & VLM Voice Coil Actuator Voxel Grid Voxel Hashing

W

Walking WebSocket

Y

YOLO

Z

Zarr (데이터 형식)Zarr 형식

#

6-DOF 포즈 추정 가상 모델 제어 가속도계 가우스 과정 가우스 스플래팅 가우스-뉴턴 가중치 초기화 가치 함수 감속비 강건 제어 강건 추정 강화 학습 개루프 제어 개루프 파지(Open-Loop Grasping)개방형 어휘 조작 건설 로봇 검사 로봇 게으른 파지 경로 계획 계산된 토크 제어 계층 정규화 계획 파악 공간 추론 공기압 액추에이터 공동 공간 공동 학습 공분산 행렬 과적합 관성 텐서 관찰 공간 관찰 공간 관찰 이력 관찰로부터의 학습 광도 보정 광산 로봇 광학 흐름 교차 롤러 베어링 교차 엔트로피 손실 교차-구현 전이 구조화된 예측 구체화 격차 구체화된 AI 군집 로봇 궤적 궤적 데이터셋 궤적 최적화 균형 회복 그라운드 평면 그래디언트 클리핑 그래프 기반 SLAM 그래프 신경망 로보틱스 그리퍼 그리퍼 캘리브레이션 근접 센서 기능 안전성 기본 동작 기초 모델 기초 모델 기하학적 기본 형태 피팅 긴급 정지 깊이 완성 깊이 추정 깊이 카메라 깔때기 제어 나선 이론 낙하 복구 납치된 로봇 문제 냉각 시스템 노인 돌봄 로봇 놀이로부터의 학습 농업용 로봇 다리 로봇 다양체 다중 로봇 공동 학습 다중 손가락 그래스프 단검 단안 깊이 추정 달리기 대응 문제 대조 학습 대조적 예측 코딩 대척 파악 데드 레커닝 데이터 로더 데이터 증강 (로보틱스용)데이터 증강 로보틱스 데이터 플라이휠 데이터셋 큐레이션 데카르트 공간(작업 공간)데카르트 로봇 데카르트 임피던스 제어 델타 로봇 도구 교환기 도구 사용 도구 증강 제어정책 도달 거리 도달 거리 도메인 무작위화 도메인 무작위화 도장 로봇 동변 신경망 동역학 모델 동작으로부터의 구조 동적 보행 동적 파지 동차 변환 듀티 사이클 드론 드론 군집 드롭아웃 디지털 제조 디지털 트윈 디지털 트윈 로보틱스 라그랑주 역학 라스트마일 배송 로봇 간호사 로봇 공학의 안전 제약 로봇 인과 추론 로봇 제어기 로봇 케이블 로봇공학에서의 Docker 로봇공학의 FPGA 로지스틱스 로봇 로컬 플래너 로컬라이제이션 로코-매니퓰레이션 루프 클로저 리 군 리드 스크루 리만 기하학 리졸버 마르코프 결정 과정 마스크된 오토인코더 마찰 원뿔 매듭 묶기 멀티뷰 기하학 멀티태스크 학습 멀티태스크 학습 멀티헤드 어텐션 메타 학습 모델 기반 예측 제어 모델 예측 경로 적분 모델 예측 제어 모바일 조작 모방 학습 모션 계획 모션 캡처 모션 프리미티브 모터 제어기 목표 조건부 제어 정책 몬테카를로 방법 무선 로봇 제어 문맥 내 학습 문맥 조건부 제어정책 물리 엔진 물체 감지 물체 자세 추적 뮤-합성 미분 평탄성 미세 조정 밀기 복구 밀기 조작 밀집 광학 흐름 반복 학습 제어 반복성 반응형 제어 정책 발 간격 발걸음 계획 배경 제거 배송 로봇 배치 정규화 배치 정확도 배치 크기 배터리 교체 백스테핑 뱀 로봇 번들 조정 베이지안 최적화 베지에 곡선 벨트 드라이브 변압기 정책 변형 가능 물체 조작 변형 가능 파지 병렬 시뮬레이션 병원 로봇 보상 모델 보상 엔지니어링 보상 함수 보상 형성 보상 형성 보행 전환 볼 베어링 부분 관찰성 분무 코팅 로봇 불확실성 정량화 붓기 브러시(모터)브러시리스 DC 모터 비디오 예측 모델 비선형 MPC 비용맵 비정형 환경 비파지 조작 비행 단계 빈 피킹 사고의 연쇄 계획 사영 변환 사원수 사이클 타임 사전 학습 사전 훈련 사족 로봇 삽입 작업 상처 관리 로봇 상태 공간 상태 추상화 상태 추정 상품-인력 시스템 상호작용 데이터 색상 히스토그램 샘플 효율성 생성형 로봇 데이터 서보 모터 서포트 벡터 머신 선형 액추에이터 선호도 학습 세계 모델 센서 기반 파지 소수 샷 모방 소프트 그리퍼 소프트 로봇 속도 및 거리 모니터링 속도 운동학 손 내 조작 손가락 민첩 로봇 손 손가락 민첩 조작 손가락 보행 손목 구성 손실 함수 수동 동역학 수동성 기반 제어 수색 및 구조 로봇 수술 로봇 수술 로봇공학 수중 검사 로봇 수중 로봇 순기구학 (FK)순기구학 (Forward Kinematics)스마트 팩토리 스윙 상(Swing Phase)스킬 라이브러리 스킬 연쇄 스탠스 페이즈 스테레오 정렬 스테퍼 모터 스테핑 스톤 네비게이션 스텝 빈도 스트레인 게이지 스트레인 웨이브 기어 스플라인 보간 슬라이딩 모드 제어 슬라이딩 표면 슬립 링 시각적 모방 시각적 서보 제어 시각적 위치 인식 시각적 주행 거리 측정 시각적 SLAM 시간 동기화 시간적 앙상블 시간적 추상화 시뮬레이션-실제 전송 시뮬레이션-현실 전이 시스템 식별 시연 시연 시차 맵 식품 취급 로봇 신경 제어 정책 신경 프로세스 실시간 운영체제 실시간 제어 실제-시뮬레이션 도메인 전이 실패 복구 심플렉틱 적분 안전 등급 모니터링 정지 안전 제약 RL 액션 공간 액션 공간 정규화 액션 증류 액션 청킹 액추에이터 야코비안 행렬 양팔 조작 어드미턴스 제어 어안 카메라 어텐션 메커니즘 어포던스 언어 조건부 제어정책 언어 조건부 제어정책 에너지 기반 모델 에너지 성형 에포크 에피소드 에피소드 형식 에피폴라 기하학 엔드 이펙터 엔드-투-엔드 학습 엔코더 엔코더 해상도 엣지 검출 엣지 컴퓨팅 로보틱스 역강화학습 역구동 가능 액추에이터 역운동학 역전파 연속 제어 열팽창 계수 열화상 카메라 영 동역학 영 모멘트 포인트 영공간 제어 영공간 파지 영샷 일반화 영샷 일반화 예측 함수형 제어 오일러 각 오일러-라그랑주 방정식 오토인코더 오프라인 강화학습 오프라인-온라인 강화학습 온라인 강화학습 온라인 미세조정 외골격 외란에 대한 견고성 외부 파라미터(카메라)외적 용접 로봇 우주 로봇 운동감각 교시 운동감각 교시 운동학적 체인 원격 조작 시스템 원격 측정 원격 현장감 로봇 원격조작 웜 기어 웨이블릿 변환 웨이포인트 위치 인식 위치 인식 네트워크 위치 인코딩 위험 인식 RL 위험 평가 유성 기어 유연 관절 유한 상태 기계 육각형 로봇 윤곽 감지 의료 영상 로봇 의미론적 3D 재구성 의미론적 분할 의미론적 SLAM 의사역행렬 의수 이득 스케줄링 이벤트 기반 제어 이족 로봇 이중수 이중팔 로봇 이차 계획법 인간 자세 추정 인간-로봇 상호작용 인간-로봇 상호작용 인간-루프 시스템 인과 혼동 인수 그래프 인스턴스 분할 인코더-디코더 일반화 일반화(로봇 제어 정책)일반화된 좌표 임베딩 임피던스 정합 임피던스 제어 입자 필터 자기 대전 자기회귀 제어정책 자동 보관 및 검색 시스템 자동 유도 차량 자유도 자유도(DOF)자율 주행 차량 자이로스코프 작물 수확 작업 공간 작업 공간 작업 공간 분석 작업 공간 분석 작업 공간 제어 작업 매개변수화 학습 작업 명세 작업 및 동작 계획 잠재 공간 잠재 동작 표현 잡초 제거 로봇 장기 지평 조작 장면 그래프 재고 관리 로봇 재생 버퍼 재파지 재활 로봇 저구동 그리퍼 저크 제한 적대적 견고성 적응 제어 적응형 그리퍼 적재 하중 적재 하중 전력 밀도 전신 제어 전신 제어 프레임워크 전역 경로 계획기 전이 학습 전이 학습 전자 제조 로봇 전체 변동 전체 분할 절차적 생성 점유 격자 점유 맵 학습 점진적 학습 접근 방향 접촉 모드 접촉 시뮬레이션 접촉 일정 접촉이 많은 조작 접촉이 많은 조작 정규화 흐름 정렬 정면 평면 제어 정밀 농업 정밀도 정보 행렬 정션 박스 정적 보행 정책 그래디언트 정책 롤아웃 정책 증류 정책 학습 정책(로봇)정책으로서의 코드 제4차 산업혁명 제로샷 전송 제약 로봇 제약 학습 제어 리아푸노프 함수 제어 배리어 함수 제조 실행 시스템 조건부 모방 학습 조인트 공간 궤적 조인트 커플링 조인트 토크 조작 조작성 타원체 주행 거리 측정 준정적 조작 준정적 조작 준직접 구동 중공 축 중력 보상 중력 파지 중복도 해결 중추 패턴 생성기 지면 반력 지속적 학습 지식 증류 지연시간 지연시간 보상 지형 생성 직렬 로봇 직렬 탄성 구동기 직접 구동 진공 그리퍼 질량 중심 질량 추정 창고 로봇 천 조작 촉각 감지 촉각 센서 최적화 경관 축약 모델 축약 이론 출력 피드백 제어 카메라 내부 파라미터 카메라 외부 파라미터 카메라 캘리브레이션 칼만 필터 캐스케이드 제어 캘리브레이션 캡스턴 드라이브 캡처 포인트 커리큘럼 학습 커리큘럼 학습 컴플라이언스 컴플라이언트 그래스프 컴플라이언트 액추에이터 케이블 조작 케이블 하네스 켤레 기울기법 코리올리 힘 코사인 어닐링 콜릿 클린룸 로봇 키포인트 검출 키프레임 선택 타이어 취급 로봇 탄소 섬유 복합재 탐색 탐색-활용 트레이드오프 터미널 슬라이딩 모드 텐서 분해 토크 리플 토크 센서 토큰화 특권 정보 특이점 특이점 회피 특징 매칭 특징 추출 티치 펜던트 티타늄 파지 어포던스 파지 포즈 파지 품질 메트릭 판별자 팔레타이징 로봇 팩킹 페그-인-홀 평탄성 평행 턱 그리퍼 포도원 로봇 포스트-그래스프 조작 포인트 클라우드 포인트 클라우드 라이브러리 포인트 클라우드 정렬 포인트 클라우드 처리 포텐셜 필드 포토리얼리스틱 렌더링 포트-해밀턴 제어 표현 학습 품질 관리 로봇 플로우 매칭 플릿 학습 피드백 선형화 피드백 선형화 픽 앤 플레이스 핀치 파지 필드버스 하모닉 드라이브 하이브리드 모방 강화학습 하이브리드 파지 하이브리드 힘-위치 제어 학습된 보상 학습률 항공우주 로봇 해석 속도 제어 핵 로봇 핸드-아이 캘리브레이션 핸드오버 행동 복제 행동 복제 (BC)행동 정규화 행동 트리 협업 로봇 협업 작업 공간 협업 제조 형태 폐쇄 (Form Closure)호모그래피 혼합 정밀도 훈련 확률적 경사 하강법 확률적 제어정책 확산 모델 확산정책 활성화 함수 회전 행렬 후향 경험 재생 휴머노이드 로봇 휴머노이드 로봇 흡입 파지 희소 광학 흐름 희소 보상 히트 파이프 힘 폐쇄 힘-토크 감지 힘-토크 센서 힘-토크 센서 (FT 센서)π₀

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