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GAN
생성적 적대 신경망(Generative Adversarial Network) — 생성기 네트워크가 생성된 샘플과 실제 샘플을 구별하려는 판별기 네트워크와 경쟁하면서 현실적인 샘플을 생성하도록 학습하는 프레임워크입니다. 로봇공학에서 GAN은 도메인 적응(시뮬레이션 이미지를 실제처럼 변환), 데이터 증강, 적대적 모방 학습(GAIL)에 사용됩니다.
생성적 적대 신경망(Generative Adversarial Network) — 생성기 네트워크가 생성된 샘플과 실제 샘플을 구별하려는 판별기 네트워크와 경쟁하면서 현실적인 샘플을 생성하도록 학습하는 프레임워크입니다. 로봇공학에서 GAN은 도메인 적응(시뮬레이션 이미지를 실제처럼 변환), 데이터 증강, 적대적 모방 학습(GAIL)에 사용됩니다.