셀프 서비스
하드웨어 구매
하드웨어 비용 만
- 저희에게서 기계설비를 구매하십시오
- SDK (
rc connect)를 무료로 얻으십시오 - 자신의 텔레 운영 및 녹음 설정
- 기계 학습 경험을 가진 팀을 위한 베스트
원격 조작 플랫폼
하드웨어부터 학습된 정책까지, 하나의 플랫폼에서 로봇을 제어하고 시연을 기록하며 AI 모델을 학습하세요.
17+ 로봇4 입력 방법실시간 제어자동 데이터 기록
3개의 층 - 적합 수준을 핥으십시오
원시 하드웨어, 레코딩-레드 키트 또는 완전 관리된 데이터-투-폴리시 파이프라인을 선택하십시오.
DataKit
상자에서 기록 독서
$2,500 1회 설정
- Self-Service의 모든 것, 플러스:
- Camera 동기화 구성
- Multi-stream 녹음 준비
- 품질 scoring 활성화
- LeRobot / OpenPI
- 10 샘플 에피소드 포함
즉시 데이터를 수집하고 싶은 팀
DataKit 받기전체 플랫폼
End-to-end 데이터-투-폴리시
$5K–15K 설치하기
+ $2–3K/월
- DataKit의 모든 것, 플러스:
- Cloud 데이터 업로드
- 각 에피소드에 자동 품질 득점
- ACT / Diffusion Policy / VLA
- 로봇에 다시 배포
- Dedicated 지원
팀 빌딩 생산 로봇 AI에 대 한 최고의
제품 정보지원 하드웨어
다양한 로봇, 로봇 손과 입력 장치를 사용할 수 있습니다. 당사에서 구매 또는 임대하거나 보유한 장비를 가져오세요.
로봇 팔
6-DOF — $3,000에서
7-DOF — $8,000에서
8-DOF — $4,500에서 (우리는 제조합니다)
채용 정보 — $35,000에서 (우리는 제조합니다)
$8,500에서
산업 협력
Adaptive 힘 통제
비용 효과적인 6/7-DOF
다관절 로봇 손
20-DOF, 촉감 감지
6손가락 다관절 로봇 손
연구 등급 조작
Anthropomorphic 디자인
소형 6 손가락 손
입력 장치
가득 차있는 6-DOF 손 추적
전자 피부 의견
Haptic 의견
기본 제어
인간 공학
소형 humanoid
풀사이즈 인체
연구 humanoid
작업 중심의 인간
사양과 재고 현황은 전체 하드웨어 카탈로그에서 확인하거나, 다관절 로봇 손 원격 조작용 Wuji Glove를 살펴보세요. 모든 플랫폼에서 리스를 이용할 수 있습니다.
어떻게 작동하나요?
로봇에서 실행되는 기차 정책에 0에서 4 단계.
1
구매 또는 대여 하드웨어
스토어에서 로봇 팔, 다관절 로봇 손 또는 휴머노이드를 선택하세요. 하드웨어는 보통 며칠 내 출고되며, 구매 전에 시험하려는 팀은 리스를 이용할 수 있습니다.
2
SDK 설치
pip install centeros-cli && centeros connect
하나의 명령은 로봇, 카메라 및 입력 장치를 연결하고 네트워크에서 하드웨어를 자동으로 발견합니다.
3
Teleoperate 및 기록 데모
VR, 장갑, 게임패드 또는 리더 암으로 로봇을 제어합니다. 모든 세션은 동기화 된 비디오, 공동 주 및 행동으로 자동으로 기록됩니다.
4
모형을 훈련하고 Deploy 그것은 로봇으로 돌아가
데이터를 업로드하면 훈련 된 정책 (ACT, Diffusion Policy 또는 VLA)를 선택하고 훈련 된 정책을 받으십시오. 한 번의 클릭으로 동일한 로봇에 배포합니다.
데이터 파이프 라인
6단계 파이프라인을 통해 원시 텔레operation 기록이 구축되었습니다.
- 연혁품질 점수제품정보수출입기차 여행계정 만들기
수출 체재
MCAP, HDF5, LeRobot (Parquet) 및 OpenPI를 변환 스크립트없이 교육 파이프 라인 요구 형식으로 내보내십시오.
자동 품질 Scoring
자동 감지 축, 실패, 재설정 및 아웃 -의 분산 에피소드. 모든 기록은 깨끗한 데이터에만 해당되는 품질 점수를받습니다.
37%usable 자료Raw Teleoperation Data의 37%만이 SFT-Usable입니다.
False는, 통신수 hesitation 및 회복 운동은 정책 훈련을 해칠 수 있습니다. 우리의 scorer는 유용한 시연을 식별합니다 그래서 당신은 소음에 낭비하지 않습니다.
교육 모델
데이터를 업로드하고 아키텍처를 선택하고 훈련 된 정책을 받으십시오. 로봇 조작에 필요한 모델을 지원합니다.
ACT
행동 Chunking 변압기. 단일 팔 작업에 대한 50 ~ 200 데모로 훈련 및 효과적인 빠른; 많은 팀에 대한 기본이 시작.
Diffusion Policy
행동 발생을 위한 탈취 확산. 멀티모드 작업 배포를 처리하고 contact-rich 및 bimanual 작업을 잘 작동합니다.
Tactile-VLA
언어에 대한 촉감 입력을 가진 Vision-Language-Action 모델은 힘과 접촉 감지를 사용하여 다국어로, 멀티 태스크 정책입니다.
Pi0 / Spirit
데이터의 빠른 융합을 위한 데이터에 대한 정밀한 Tune pre-trained 오픈 소스 기반 모델.
데이터를 업로드하고 훈련 된 정책을받습니다. AI를 보십시오 Models 페이지 건축 세부 사항 및 벤치 마크.
시작하기
로봇, 작업 및 타임라인에 대해 알려주십시오. 우리는 오른쪽 계층을 갖게하고 이동할 것입니다.
저희에게 직접 보내십시오: contact@roboticscenter.ai