텔레오퍼레이션 플랫폼
하드웨어에서 훈련된 정책까지. 모든 로봇을 제어하고, 시범을 기록하고, 인공지능 모델을 훈련합니다. 모두 하나의 플랫폼에서. 17+ 로봇, 4개의 입력 방법, 실시간 제어, 자동 데이터 기록.
하드웨어부터 훈련된 정책까지 모든 로봇을 제어하고, 시범을 기록하고, 인공지능 모델을 훈련시켜
[기업을 시작] [T2
17+ 로봇 4 입력 방법 실시간 제어 자동 데이터 기록
세 층 적절한 수준 을 선택 하십시오
원료 하드웨어, 녹음 준비된 키트, 또는 완전히 관리된 데이터-가-정책 파이프라인을 원하든, 우리는 당신을 위한 계층을 가지고 있습니다.
자기 봉사
하드웨어 구매를 무료로
하드웨어 비용만
- 우리로부터 하드웨어를 사세요
- SDK (
T0 ) 를 무료로 받으세요 - 자신의 전화기 및 녹음을 설정
- ML 경험이 있는 팀들
[브라우즈 하드웨어]
가장 인기 있는 것
데이터킷
기록 준비, 상자 밖으로
1회 설치 2500달러
- 모든 것, 자기 서비스, 더
- 카메라 동기화 설정
- 다류 녹음 준비
- 품질 점수를 가능하게 하는
- 레로봇 / 오픈PI 수출
- 10개의 샘플 에피소드 포함
가장 적합한 팀: 즉시 데이터를 수집하기 시작하는 팀
[데이터킷을 가져오세요]
전체 플랫폼
최종-결국 데이터-정책
5만 달러 15만 달러
월 2만 3천 달러
- 데이터킷에 있는 모든 것, 더하면:
- 클라우드 데이터 업로드
- 자동적인 품질 점수를 모든 에피소드
- 모델 교육 (ACT, 방산 정책, VLA)
- 로봇으로 배포
- 헌신적인 지원
제작 로봇 인공지능을 만드는 팀
[우리와 연락하세요]
지원된 하드웨어
우리는 업계에서 가장 광범위한 로봇, 손, 입력 장치들을 지원합니다. 우리로부터 구입하거나 임대하거나,
로봇 무기
AgileX 파이퍼
6DOF
AgileX NERO
7DOF
OpenArm 1
8DOF
** 모바일 ALOHA**
3만5000달러 (우리는 제조)
Dobot CR5/CR10
8,500달러부터
유니버설 로봇 UR5/UR10
산업 협동조합
** 플렉시브 리존**
적응력 제어
공장 xArm
비용 효율적인 6/7-DOF
우아한 손
우지 손
20DOF, 촉각 감지
BrainCo Revo2
6개의 손가락으로 잘 작동하는
손을 자극
연구 수준 조작
인류형 디자인
LinkerBot O6
6개의 손가락으로 꽉 차 있습니다
입력 장치
** 메타 퀘스트 3 VR**
6DOF 수동 추적
RC G1 터클 グロー브
전자 피부 피드백
VR 핸드 트래킹 글래브
해프틱 피드백
키보드/게임패드
기본 제어
인간성
** 단위나무 G1**
콤팩트 인형
유닛 트리 H1
전체 크기의 인형
** 부스터 K1**
인간형 연구
** 부스터 T1**
작업 중심인 인문형
사양 및 사용 가능성에 대한 전체 [하드웨어 카탈로그]를 참조하십시오. [리징]
어떻게 작동 하는 것 입니까?
네 단계로 0에서 로봇에 의해 실행되는 훈련된 정책으로
1
하드웨어 를 구입 하거나 임대
로봇 팔, 현명한 손, 또는 인형을 우리의 [점]에서 선택하십시오. 하드웨어 배는 며칠. 임대 제공
2
SDK를 설치
pip install centeros-cli && centeros connect
하나의 명령으로 로봇, 카메라, 입력 장치가 연결되고 네트워크의 하드웨어를 자동으로 발견합니다.
3
텔레오퍼레이션 및 녹음 시연
VR, 장갑, 게임 패드, 리더 팔을 사용하여 로봇을 제어합니다. 모든 세션은 동기화된 비디오, 공동 상태 및 동작으로 자동으로 녹음됩니다.
4
기차 모델 및 배포로봇으로 돌아갑니다
데이터를 업로드하고 훈련 레시피를 선택하세요 (ACT, 방출 정책, VLA) 그리고 훈련된 정책을 얻으세요. 한 번의 클릭으로 동일한 로봇에 다시 배치하세요.
데이터 파이프라인
원료 텔레오프 녹음들은 6단계 파이프라인을 통해 배치 준비가 된 정책으로 변합니다.
기록 → 품질 점수 → 청정 → 수출 → 기차 → 배치
수출 형식
MCAP, HDF5, LeRobot (Parquet), OpenPI
자동 품질 점수
자동으로 탐지하는 상점, 실패, 리셋, 배포되지 않은 에피소드. 각 녹음에는 품질 점수가 있습니다. 그래서 당신은 깨끗한 데이터에만 훈련합니다.
사용 가능한 데이터 > 37%
*### 오직 원료 텔레오프 데이터의 37%만이 SFT-용
대부분의 텔레오프 세션에는 잘못된 시작, 조작자 의 의 의, 그리고 정책 훈련에 적극적으로 해를 끼치는 복구 동작이 포함됩니다. 우리의 품질 점수자는 자동으로 좋은 시범을 식별합니다. 그래서 당신은 소음에 대한 컴퓨팅 훈련을 낭비하지 않습니다.
훈련 모델
데이터를 업로드하고, 건축을 선택하고, 훈련된 정책을 취해 보세요. 로봇 조작에 중요한 모델을 지원합니다.
ACT
액션
전파 정책
액션 생성을 위해 디스포이션을 거부합니다. 다 모달 액션 배포를 처리합니다.
촉각 VLA
시각-언어-행동 모델, 촉각 입력, 언어 조건으로 구성된 로봇의 복수 작업 정책, 힘과 촉각 감지
피0 / 스피릿
미리 훈련된 오픈소스 기반 모델에서 시작해서 데이터를 정비하세요. 더 빠른 컨버전스, 더 적은 데이터가 필요합니다.
데이터 업로드, 훈련된 정책을 취득하세요. 건축 세부 사항과 기준을 위해 [AI 모델] (