센터OS

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또한 참조

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개발자 도구 CLI + MCP + API

로봇 인공지능 개발의 운영체제, CLI 도구, MCP 서버, 39개의 플랫폼 액션, 모두 편집자로부터

8 분 읽기 업데이트 2026년 4월 39행동 17장치

CenterOS는 로봇센터 플랫폼과 상호작용하는 모든 방법을 통합합니다. 데이터 세트, 훈련, 모델 배포, 함대 관리, 시뮬레이션 및 처리. 하나의 인증 토큰은 CLI, MCP 및 REST API를 통해 작동합니다.

건축 을 할 세 가지 방법

센터OS CLI

이 센테로-클리

로그인, 데이터 세트를 관리, 런칭 트레이닝, 모델 배포, 모두 터미널에서 Rich Tables, 포맷된 출력, Python SDK 액세스

$ 센테로 로그인 $ 센테로 데이터 세트 목록 $ 센터 교육

센터OS MCP

펌프 센테로-mcp 설치

클로드 코드, 커서, 윈드서프에 대한 자료는 43개의 도구, 55개의 자료, 8개의 코드 유전자 명령어입니다. 로봇 코드를 작성할 때 인공지능은 자동으로 위키 문서들을 참조합니다.

• 43 플랫폼 도구
• 55 라이브 위키 리소스
• 8 코드 생성 명령어

REST API

39

모든 플랫폼 동작에 직접 HTTP 액세스. T0로 탐지, T1로 실행. T2 토큰으로 PAT 인증.

$curl /api/aksion -H "허가를: 운반자 FRL"

빨리 시작

세 발자국 후에 일어나 달아라

1. CLI를 설치하고 등록

껍질 복사

$ pip 센트로 클리 설치 $ centeros 등록 \ # 또는: centeros 로그인

1. MCP 서버를 설치

껍질 복사

$ pip 센테로-mcp 설치

1. 편집자의 MCP 구성에 추가 (예를 들어 T3)

json 복사

{ { { "mcpServers": { "센터스": { "통치": "centeros-mcp", "args": "["--token", "frl_YOUR_TOKEN"], "env": { "CENTEROS_API_URL": "T37 ♪ ♪ ♪ ♪

그게 다. 인공지능 편집기는 이제 43개의 플랫폼 도구, 55개의 라이브 위키 리소스, 8개의 코드 생성 명령어에 접근할 수 있습니다. 데이터 세트를 관리하거나 훈련을 시작하거나 로봇 코드를 생성하도록 요청하세요. 그것은 여러분의 하드웨어를 알고 있습니다.

센터OS MCP가 인공지능에 주는 것은

MCP 서버를 연결하면 인공지능 보조는 4가지 로봇 지능의 계층을 얻게 됩니다.

Layer	Count	What
Platform Tools	39	Datasets, training, models, fleet, simulation, processing
Wiki Knowledge	33	Live docs from roboticscenter.ai/wiki -- hardware guides, SDK reference, troubleshooting
Hardware Specs	17	Wuji Hand, OpenArm, BrainCo Revo, VLAI L1, Booster K1, Damiao AGV, and more
Code Gen Prompts	8	new_teleop_agent, hardware_setup, train_and_deploy, data_pipeline, and more

인공지능은 코드를 생성할 때 자동으로 위키 문서와 하드웨어 사양을 검색합니다. 수동 검색이 필요하지 않습니다. 자연어로 물어보세요. 그리고 올바른 참조를 찾습니다.

예를 들어 상호 작용

이 방법은 실제에서 CenterOS MCP와 일하는 것이 어떻게 생겼는지입니다.

帮我写一个武吉手的抓取程序

우지 핸드 위키 문서 (공동 제한, 일련 프로토콜, 잡기 패턴) 를 읽으며, 적절한 CAN 버스 초기화, 손가락 궤도 계획 및 힘 피드백 모니터링을 통해 완전한 파이썬 잡기 프로그램을 생성합니다.

최신 데이터 세트를 업로드하고 ACT로 훈련하기 시작

서명된 URL를 얻기 위해 T8에 전화를 걸고 데이터를 업로드하고, ACT 구성으로 T9에 전화를 걸고, 직업 상태를 모니터링하고, 훈련이 완료되면 보고합니다.

내 OpenArm 연결되지 않습니다.

OpenArm 문제 해결을 위한 위키를 검색하고, CAN 버스 구성 가이드를 찾아, 비트 속도 설정을 확인하고, LED 상태 확인을 통해 T10을 안내합니다.

지원된 하드웨어

CenterOS MCP는 5가지 범주에서 17개의 장치에 대한 스펙, 설정 가이드 및 문제 해결을 포함합니다.

우아한 손

우지 손 텔레오퍼레이션 손

LinkerBot O6외쪽 손 시스템

Orca Hand17-DOF 오픈소스

BrainCo Revo IIEMG 바이오닉 손

로봇 무기

OpenArm 18-DOF 협업

SO-101저비용 오픈소스

AgileX 파이퍼6-DOF CAN 버스

AgileX Nero7-DOF 과잉

2형 수동 시스템

TRLC-DK1 쌍 팔 개발 키트

VLAI L1 쌍팔 이동통신

인문학 & 모바일

** 부스터 K1** 완전 크기의 인본형

Unitree Qmini 쌍발 로봇

다미오 AGV 오미니 이동 기반

AgileX 레인저4 모드 모바일

AgileX 스카우트4WD 차분

센서

Paxini PX-6AX GEN36 축 타클리

RCSV E-Skin 텍스틸 압력 센서

링크 및 자원

[

GitHub

github.com/JerryAlfred/무지한 플랫폼

→](T27) [

위키

로봇센터.ai/wiki

→](T28) [

플랫폼

플랫폼.로보틱스센터.ai

→](T29) [

CLI 문서

/wiki/클리 가이드

→](T30) [

MCP 문서

/wiki/mcp 통합

→](T31) [

API 문서

/wiki/api-reference

→](T32)

다음 단계

CLI 가이드 센터 클리 전체 명령어 참조 → MCP 통합 연결 클로드, 커서, 또는 윈드 서핑 → API 참조 모든 39 동작과 클 예제 → SDK 빠른 시작 물리적 로봇을 칩 설치 로봇 센터 →