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오토인코더
입력 데이터를 저차원 잠재 표현(인코더)으로 압축하고 이 표현에서 원본 데이터를 재구성(디코더)하도록 훈련된 신경망. 변분 오토인코더(VAE)는 잠재 공간에 확률적 구조를 추가한다. 로봇 공학에서 오토인코더는 효율적인 제어 정책 학습을 위해 고차원 관측에서 컴팩트한 상태 표현을 학습한다.
입력 데이터를 저차원 잠재 표현(인코더)으로 압축하고 이 표현에서 원본 데이터를 재구성(디코더)하도록 훈련된 신경망. 변분 오토인코더(VAE)는 잠재 공간에 확률적 구조를 추가한다. 로봇 공학에서 오토인코더는 효율적인 제어 정책 학습을 위해 고차원 관측에서 컴팩트한 상태 표현을 학습한다.