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BERT
Bidirectional Encoder Representations from Transformers — 토큰을 마스킹하고 주변 문맥에서 예측하여 문맥적 텍스트 표현을 학습하는 사전 학습된 언어 모델. 로보틱스에서 BERT 스타일 모델은 언어 조건부 제어 정책을 위한 자연어 지시사항을 인코딩한다. SentenceBERT 임베딩은 작업 검색 및 지시사항 유사성 매칭에 사용된다.
Bidirectional Encoder Representations from Transformers — 토큰을 마스킹하고 주변 문맥에서 예측하여 문맥적 텍스트 표현을 학습하는 사전 학습된 언어 모델. 로보틱스에서 BERT 스타일 모델은 언어 조건부 제어 정책을 위한 자연어 지시사항을 인코딩한다. SentenceBERT 임베딩은 작업 검색 및 지시사항 유사성 매칭에 사용된다.