Glossary(으)로 돌아가기
시각적 주행 거리 측정
연속 카메라 프레임에서 시각적 특징을 추적하여 로봇의 증분 운동을 추정합니다. 시각적 주행 거리 측정(VO)은 에피폴라 기하학(스테레오의 경우) 또는 PnP(깊이가 있는 단안의 경우)를 사용하여 특징 매칭으로부터 상대 자세 변화를 계산합니다. 이는 SLAM 또는 상태 추정 파이프라인에서 다른 센서와 융합되는 부드럽고 드리프트가 누적되는 운동 추정을 제공합니다.
연속 카메라 프레임에서 시각적 특징을 추적하여 로봇의 증분 운동을 추정합니다. 시각적 주행 거리 측정(VO)은 에피폴라 기하학(스테레오의 경우) 또는 PnP(깊이가 있는 단안의 경우)를 사용하여 특징 매칭으로부터 상대 자세 변화를 계산합니다. 이는 SLAM 또는 상태 추정 파이프라인에서 다른 센서와 융합되는 부드럽고 드리프트가 누적되는 운동 추정을 제공합니다.