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번들 조정
여러 이미지에서 재투영 오차를 최소화하기 위해 카메라 포즈와 3D 점 위치를 공동으로 정제하는 비선형 최소제곱 최적화입니다. 번들 조정은 구조-동작 복원(SfM) 및 SLAM의 핵심 최적화입니다. COLMAP과 g2o는 효율적인 희소 번들 조정을 구현합니다. 이는 정확한 3D 재구성의 표준입니다.
여러 이미지에서 재투영 오차를 최소화하기 위해 카메라 포즈와 3D 점 위치를 공동으로 정제하는 비선형 최소제곱 최적화입니다. 번들 조정은 구조-동작 복원(SfM) 및 SLAM의 핵심 최적화입니다. COLMAP과 g2o는 효율적인 희소 번들 조정을 구현합니다. 이는 정확한 3D 재구성의 표준입니다.