적대적 견고성

로봇 인식 또는 제어 정책 시스템이 의도적으로 조작된 적대적 입력(센서 교란, 조작된 이미지, 물리적 적대적 패치) 하에서 올바른 동작을 유지하는 능력. 적대적 견고성은 악의적 행위자가 로봇의 인식을 속이려고 시도할 수 있는 환경에 배포된 자율 시스템의 안전 문제입니다.

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