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어드미턴스 제어
로봇이 힘 입력을 읽고 운동 응답을 계산하는 힘 제어 전략: 제어기는 측정된 힘을 받아 원하는 속도 또는 위치를 출력합니다. 어드미턴스 제어는 임피던스 제어의 쌍대이며, 환경이나 인간과 상호작용할 때 순응적으로 동작해야 하는 경직된 위치 제어 로봇(대부분의 산업용 암)에 적합합니다.
로봇이 힘 입력을 읽고 운동 응답을 계산하는 힘 제어 전략: 제어기는 측정된 힘을 받아 원하는 속도 또는 위치를 출력합니다. 어드미턴스 제어는 임피던스 제어의 쌍대이며, 환경이나 인간과 상호작용할 때 순응적으로 동작해야 하는 경직된 위치 제어 로봇(대부분의 산업용 암)에 적합합니다.