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역구동 가능 액추에이터
모터를 에너지화하지 않고도 외부 힘에 의해 출력축이 움직일 수 있는 액추에이터입니다. 역구동성은 협업 로봇에서 바람직합니다. 사람이 팔을 밀 때 저항하지 않고 양보하기 때문에 안전한 물리적 인간-로봇 상호작용을 가능하게 합니다. 직렬 탄성 액추에이터와 직접 구동 모터는 본질적으로 역구동 가능하며, 고비율 기어박스는 일반적으로 그렇지 않습니다.
모터를 에너지화하지 않고도 외부 힘에 의해 출력축이 움직일 수 있는 액추에이터입니다. 역구동성은 협업 로봇에서 바람직합니다. 사람이 팔을 밀 때 저항하지 않고 양보하기 때문에 안전한 물리적 인간-로봇 상호작용을 가능하게 합니다. 직렬 탄성 액추에이터와 직접 구동 모터는 본질적으로 역구동 가능하며, 고비율 기어박스는 일반적으로 그렇지 않습니다.