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액추에이터
에너지(전기, 유압, 공압)를 기계적 운동으로 변환하는 장치. 로봇공학에서 액추에이터는 관절과 엔드 이펙터를 구동합니다. 일반적인 유형으로는 DC 모터, 스테퍼 모터, 서보 모터, 선형 액추에이터, 직렬 탄성 액추에이터(SEA)가 있습니다. 액추에이터의 선택은 로봇의 적재 용량, 속도, 정밀도, 순응성에 직접적인 영향을 미칩니다.
에너지(전기, 유압, 공압)를 기계적 운동으로 변환하는 장치. 로봇공학에서 액추에이터는 관절과 엔드 이펙터를 구동합니다. 일반적인 유형으로는 DC 모터, 스테퍼 모터, 서보 모터, 선형 액추에이터, 직렬 탄성 액추에이터(SEA)가 있습니다. 액추에이터의 선택은 로봇의 적재 용량, 속도, 정밀도, 순응성에 직접적인 영향을 미칩니다.