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가속도계
하나 이상의 축을 따라 선형 가속도를 측정하는 관성 센서. MEMS 가속도계는 로봇공학 IMU에서 널리 사용되며, 기울기 추정, 진동 모니터링, 보행 감지를 위한 데이터를 제공함. 자이로스코프 및 자력계와 함께 IMU에 결합되면, 상보 필터 또는 칼만 필터와 같은 센서 융합 알고리즘을 통해 견고한 방향 추정을 가능하게 함.
하나 이상의 축을 따라 선형 가속도를 측정하는 관성 센서. MEMS 가속도계는 로봇공학 IMU에서 널리 사용되며, 기울기 추정, 진동 모니터링, 보행 감지를 위한 데이터를 제공함. 자이로스코프 및 자력계와 함께 IMU에 결합되면, 상보 필터 또는 칼만 필터와 같은 센서 융합 알고리즘을 통해 견고한 방향 추정을 가능하게 함.