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적응형 그리퍼
종종 언더액추에이션(DOF보다 적은 모터)을 통해 파악되는 물체의 형태에 맞게 손가락 형태를 기계적으로 적응시키는 그리퍼. 적응형 그리퍼는 정확한 파악 자세 계획 없이도 다양한 물체 형태를 처리할 수 있습니다. 예시로는 Robotiq 적응형 그리퍼와 FinRay 기반 설계가 있습니다.
종종 언더액추에이션(DOF보다 적은 모터)을 통해 파악되는 물체의 형태에 맞게 손가락 형태를 기계적으로 적응시키는 그리퍼. 적응형 그리퍼는 정확한 파악 자세 계획 없이도 다양한 물체 형태를 처리할 수 있습니다. 예시로는 Robotiq 적응형 그리퍼와 FinRay 기반 설계가 있습니다.