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ALOHA
ALOHA는 Stanford에서 개발한 오픈소스 양팔 원격 조종 시스템으로, 두 개의 ViperX 300 로봇 팔과 두 개의 WidowX 250 리더 팔로 구성되어 있으며, 통합 손목 카메라가 있는 공유 프레임에 장착되어 있습니다. 저비용으로 고품질의 시연 데이터를 수집하기 위해 설계되었으며 — 원래 구성은 $20,000 미만 — ACT 정책 실험의 기초가 됩니다. Mobile ALOHA는 바퀴 달린 베이스로 플랫폼을 확장하여 요리와 청소 같은 전신 이동-조작 작업을 가능하게 합니다. ALOHA 데이터셋은 공개적으로 이용 가능하며 양팔 조작 연구의 사실상 벤치마크가 되었습니다. RCSV Data Services에서 자세히 알아보세요. 실제 사용 사례: 하드웨어 스토어 →