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ANYmal
ETH Zurich / ANYbotics에서 개발한 사족 로봇으로 위험한 환경에서의 산업 검사를 위해 설계되었습니다. ANYmal은 토크 제어 관절(SEA), 다양한 센서 페이로드, IP67 보호를 특징으로 합니다. 계단을 오르고, 거친 지형을 네비게이션하며, 자율 검사 임무를 수행할 수 있습니다. ANYmal은 RL 기반 보행 연구의 핵심 플랫폼이 되었습니다.
ETH Zurich / ANYbotics에서 개발한 사족 로봇으로 위험한 환경에서의 산업 검사를 위해 설계되었습니다. ANYmal은 토크 제어 관절(SEA), 다양한 센서 페이로드, IP67 보호를 특징으로 합니다. 계단을 오르고, 거친 지형을 네비게이션하며, 자율 검사 임무를 수행할 수 있습니다. ANYmal은 RL 기반 보행 연구의 핵심 플랫폼이 되었습니다.