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Allegro Hand
16-DOF 로봇 손으로, 4개의 손가락(각 4개 관절)을 가지고 있으며 정교한 조작 연구를 위해 설계되었습니다. Allegro Hand는 학술 연구실에서 손 내 조작, RL 기반 손가락 민첩성, 촉각 조작 실험을 위해 광범위하게 사용됩니다. 각 관절에서 토크 감지를 제공하며 333 Hz로 제어할 수 있습니다. Wonik Robotics에서 제조합니다.
16-DOF 로봇 손으로, 4개의 손가락(각 4개 관절)을 가지고 있으며 정교한 조작 연구를 위해 설계되었습니다. Allegro Hand는 학술 연구실에서 손 내 조작, RL 기반 손가락 민첩성, 촉각 조작 실험을 위해 광범위하게 사용됩니다. 각 관절에서 토크 감지를 제공하며 333 Hz로 제어할 수 있습니다. Wonik Robotics에서 제조합니다.