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ArUco 마커
카메라 포즈 추정 및 로봇 공학에서 물체 추적에 사용되는 기준점 마커 계열(고유한 이진 코드가 있는 인쇄된 정사각형 패턴). ArUco 마커는 OpenCV로 서브픽셀 코너 정확도로 감지되어 정밀한 카메라-마커 변환 추정을 가능하게 한다. 로봇 캘리브레이션, 좌표 프레임 정렬, 로봇 시스템의 증강 현실 오버레이에 사용된다.
카메라 포즈 추정 및 로봇 공학에서 물체 추적에 사용되는 기준점 마커 계열(고유한 이진 코드가 있는 인쇄된 정사각형 패턴). ArUco 마커는 OpenCV로 서브픽셀 코너 정확도로 감지되어 정밀한 카메라-마커 변환 추정을 가능하게 한다. 로봇 캘리브레이션, 좌표 프레임 정렬, 로봇 시스템의 증강 현실 오버레이에 사용된다.