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카메라 캘리브레이션
알려진 캘리브레이션 대상(체스판, ChArUco, 원 격자)의 이미지를 사용하여 카메라 내부 파라미터(초점거리, 주점, 왜곡 계수)를 결정하는 프로세스입니다. Zhang의 방법(OpenCV의 calibrateCamera)이 표준 알고리즘입니다. 정확한 캘리브레이션은 3D 재구성, 깊이 추정 및 시각 서보의 전제 조건입니다.
알려진 캘리브레이션 대상(체스판, ChArUco, 원 격자)의 이미지를 사용하여 카메라 내부 파라미터(초점거리, 주점, 왜곡 계수)를 결정하는 프로세스입니다. Zhang의 방법(OpenCV의 calibrateCamera)이 표준 알고리즘입니다. 정확한 캘리브레이션은 3D 재구성, 깊이 추정 및 시각 서보의 전제 조건입니다.