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캘리브레이션
센서, 액추에이터 또는 기하학적 관계의 체계적 오차를 결정하고 수정하는 프로세스입니다. 로봇공학에서 주요 캘리브레이션은 다음을 포함합니다: 카메라 내부 캘리브레이션(초점거리, 왜곡), 핸드-아이 캘리브레이션(카메라-로봇 변환), 운동학 캘리브레이션(DH 파라미터 수정), 힘-토크 센서 영점 조정. 정확한 캘리브레이션은 정밀 조작 및 측정의 전제 조건입니다.
센서, 액추에이터 또는 기하학적 관계의 체계적 오차를 결정하고 수정하는 프로세스입니다. 로봇공학에서 주요 캘리브레이션은 다음을 포함합니다: 카메라 내부 캘리브레이션(초점거리, 왜곡), 핸드-아이 캘리브레이션(카메라-로봇 변환), 운동학 캘리브레이션(DH 파라미터 수정), 힘-토크 센서 영점 조정. 정확한 캘리브레이션은 정밀 조작 및 측정의 전제 조건입니다.