Glossary(으)로 돌아가기
카메라 외부 파라미터
로봇 베이스 또는 월드 프레임과 같은 참조 프레임에 대한 카메라의 6-DOF 포즈(회전 + 평행이동)입니다. 외부 캘리브레이션은 핸드-아이 조정에 필요합니다: 로봇은 시각 관찰을 실행 가능한 좌표로 변환하기 위해 각 카메라의 위치를 알아야 합니다. 아이-인-핸드와 아이-투-핸드가 두 가지 표준 구성입니다.
로봇 베이스 또는 월드 프레임과 같은 참조 프레임에 대한 카메라의 6-DOF 포즈(회전 + 평행이동)입니다. 외부 캘리브레이션은 핸드-아이 조정에 필요합니다: 로봇은 시각 관찰을 실행 가능한 좌표로 변환하기 위해 각 카메라의 위치를 알아야 합니다. 아이-인-핸드와 아이-투-핸드가 두 가지 표준 구성입니다.