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어포던스
객체 또는 환경 특성이 지원하는 행동의 집합. 로봇공학에서 어포던스 감지는 객체를 어떻게 파악하고, 밀고, 열고, 붓고, 조작할 수 있는지를 식별합니다. 시각적 어포던스 모델은 이미지로부터 픽셀 단위 또는 영역 단위의 행동 가능성을 예측합니다. 어포던스를 이해하면 로봇이 객체의 기능적 특성을 인식하여 새로운 객체와 상호작용할 수 있습니다.
객체 또는 환경 특성이 지원하는 행동의 집합. 로봇공학에서 어포던스 감지는 객체를 어떻게 파악하고, 밀고, 열고, 붓고, 조작할 수 있는지를 식별합니다. 시각적 어포던스 모델은 이미지로부터 픽셀 단위 또는 영역 단위의 행동 가능성을 예측합니다. 어포던스를 이해하면 로봇이 객체의 기능적 특성을 인식하여 새로운 객체와 상호작용할 수 있습니다.