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빈 피킹
무작위로 배열된 항목으로 가득 찬 빈 또는 컨테이너에서 개별 객체를 집는 작업 — 고전적인 비정형 조작 과제. 빈 피킹은 강건한 인식(혼잡 및 폐색 처리), 파지 계획(충돌 없는 파지 찾기), 운동 계획이 필요하다. 이는 로봇 조작의 가장 높은 산업 응용 중 하나이다.
무작위로 배열된 항목으로 가득 찬 빈 또는 컨테이너에서 개별 객체를 집는 작업 — 고전적인 비정형 조작 과제. 빈 피킹은 강건한 인식(혼잡 및 폐색 처리), 파지 계획(충돌 없는 파지 찾기), 운동 계획이 필요하다. 이는 로봇 조작의 가장 높은 산업 응용 중 하나이다.