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카메라 내부 파라미터
3D 카메라 좌표를 2D 픽셀 좌표로 매핑하는 카메라의 내부 파라미터: 초점거리(fx, fy), 주점(cx, cy), 렌즈 왜곡 계수. 정확한 내부 파라미터는 깊이 추정, 3D 재구성, 시각 서보 제어에 필수적이다. 카메라 캘리브레이션을 통해 결정되며, 일반적으로 체스판 패턴과 OpenCV를 사용한다.
3D 카메라 좌표를 2D 픽셀 좌표로 매핑하는 카메라의 내부 파라미터: 초점거리(fx, fy), 주점(cx, cy), 렌즈 왜곡 계수. 정확한 내부 파라미터는 깊이 추정, 3D 재구성, 시각 서보 제어에 필수적이다. 카메라 캘리브레이션을 통해 결정되며, 일반적으로 체스판 패턴과 OpenCV를 사용한다.