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AMR
자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robot) — 고정된 트랙이나 인간의 지도 없이 자신의 환경을 네비게이션하며, 온보드 센서(LiDAR, 카메라, IMU)를 SLAM, 경로 계획, 장애물 회피 알고리즘과 함께 사용합니다. 자기 스트립을 따르는 AGV(자동 유도 차량)와 달리, AMR은 실시간으로 지도를 구축하고 업데이트하며 사람과 객체 주변에서 동적으로 경로를 변경합니다. Boston Dynamics, Locus Robotics, 6 River Systems 같은 회사의 현대식 창고 AMR은 물류에서 광범위한 채택을 주도했습니다. AMR은 종종 조작기 팔과 결합되어 규모 있는 픽앤플레이스가 가능한 이동 조작기를 만듭니다. 실제 사용 사례: 하드웨어 스토어 →