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핀치 파지

ManipulationGrasping

손가락 끝(전체 손가락 표면이나 손바닥이 아닌)을 사용하여 작거나 얇은 물체를 파악하는 파지. 핀치 파지는 작은 접촉 영역에 높은 압력을 가하며, 섬세하거나 작은 물체에 적합합니다. 미끄러짐이나 손상을 피하기 위해 높은 위치 정확도와 민감한 힘 제어가 필요합니다. 미세 핀치는 손가락이 많은 손의 핵심 능력입니다.

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