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케이블 조작
변형 가능한 선형 물체(케이블, 와이어, 로프, 호스) 조작 — 변형 가능한 물체가 무한 차원 상태 공간과 복잡한 물리를 가지기 때문에 도전적인 영역입니다. 작업에는 클립을 통한 케이블 라우팅, 엉킴 풀기, 커넥터 삽입이 포함됩니다. 케이블 조작은 제조(배선 하네스) 및 가정용 로봇(케이블 관리)에 중요합니다.
변형 가능한 선형 물체(케이블, 와이어, 로프, 호스) 조작 — 변형 가능한 물체가 무한 차원 상태 공간과 복잡한 물리를 가지기 때문에 도전적인 영역입니다. 작업에는 클립을 통한 케이블 라우팅, 엉킴 풀기, 커넥터 삽입이 포함됩니다. 케이블 조작은 제조(배선 하네스) 및 가정용 로봇(케이블 관리)에 중요합니다.