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듀티 사이클
다리 보행에서 보행 주기 중 다리가 지면과 접촉(스탠스)하는 시간과 스윙하는 시간의 비율입니다. 느린 보행(걷기)은 높은 듀티 사이클(>0.5)을 가지며, 빠른 동적 보행(트롯, 갤럽)은 낮은 듀티 사이클을 가집니다. 듀티 사이클은 스탠스 단계 간의 중복과 보행의 안정성 특성을 결정합니다.
다리 보행에서 보행 주기 중 다리가 지면과 접촉(스탠스)하는 시간과 스윙하는 시간의 비율입니다. 느린 보행(걷기)은 높은 듀티 사이클(>0.5)을 가지며, 빠른 동적 보행(트롯, 갤럽)은 낮은 듀티 사이클을 가집니다. 듀티 사이클은 스탠스 단계 간의 중복과 보행의 안정성 특성을 결정합니다.