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이족 로봇
인간처럼 두 다리로 걷는 로봇. 이족 로봇은 작은 지지 다각형에서 안정성을 유지하는 어려운 균형 문제에 직면한다. 제어 접근 방식에는 ZMP(Zero Moment Point), 캡처 포인트, RL 기반 전신 제어가 포함된다. 예시: Atlas(Boston Dynamics), Digit(Agility), ARTEMIS, Unitree H1. 이족 보행은 인간이 만든 환경에서의 네비게이션을 가능하게 한다.