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켤레 기울기법
대규모 희소 선형 시스템을 풀거나 이차 함수를 최소화하는 반복 알고리즘으로, 고차원 문제에서 가우스 소거법보다 효율적입니다. 로봇공학에서는 실시간 동역학 계산(관절형 바디 알고리즘은 선형 시스템 풀이를 포함)과 대규모 궤적 최적화에 사용됩니다.
대규모 희소 선형 시스템을 풀거나 이차 함수를 최소화하는 반복 알고리즘으로, 고차원 문제에서 가우스 소거법보다 효율적입니다. 로봇공학에서는 실시간 동역학 계산(관절형 바디 알고리즘은 선형 시스템 풀이를 포함)과 대규모 궤적 최적화에 사용됩니다.