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축약 이론
임의의 두 궤적 간의 거리가 시간에 따라 0으로 수렴함을 보여 비선형 시스템의 안정성을 분석하는 프레임워크입니다. 시스템의 야코비안이 균일하게 음의 정부호이면 축약 시스템입니다. 축약 이론은 안정성 분석에 대한 모듈식 접근 방식을 제공하며 로봇 제어 및 학습 기반 제어기에 적용되었습니다.
임의의 두 궤적 간의 거리가 시간에 따라 0으로 수렴함을 보여 비선형 시스템의 안정성을 분석하는 프레임워크입니다. 시스템의 야코비안이 균일하게 음의 정부호이면 축약 시스템입니다. 축약 이론은 안정성 분석에 대한 모듈식 접근 방식을 제공하며 로봇 제어 및 학습 기반 제어기에 적용되었습니다.