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B-스플라인
B-스플라인(기저 스플라인) — 제어점과 노트 벡터로 정의된 구간별 다항식 곡선으로, 국소 제어(한 제어점을 이동하면 인접한 곡선 구간에만 영향)를 제공합니다. B-스플라인은 수치 안정성, 매끄러움, 속도 및 가속도 경계 조건을 만족할 수 있는 능력으로 인해 로봇 궤적 계획에 사용됩니다.
B-스플라인(기저 스플라인) — 제어점과 노트 벡터로 정의된 구간별 다항식 곡선으로, 국소 제어(한 제어점을 이동하면 인접한 곡선 구간에만 영향)를 제공합니다. B-스플라인은 수치 안정성, 매끄러움, 속도 및 가속도 경계 조건을 만족할 수 있는 능력으로 인해 로봇 궤적 계획에 사용됩니다.