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행동 트리
로봇 행동을 트리의 노드로 조직화하는 계층적 작업 전환 아키텍처: 시퀀스(자식을 순서대로 실행), 선택자(한 자식이 성공할 때까지 시도), 데코레이터(자식 행동 수정), 그리고 행동/조건 리프 노드. 행동 트리는 복잡한 로봇 행동에 대해 유한 상태 머신보다 더 모듈식이고 유지보수하기 쉽다. 게임 AI에서 널리 사용되고 있으며 로봇공학에서도 점점 더 많이 사용되고 있다.
로봇 행동을 트리의 노드로 조직화하는 계층적 작업 전환 아키텍처: 시퀀스(자식을 순서대로 실행), 선택자(한 자식이 성공할 때까지 시도), 데코레이터(자식 행동 수정), 그리고 행동/조건 리프 노드. 행동 트리는 복잡한 로봇 행동에 대해 유한 상태 머신보다 더 모듈식이고 유지보수하기 쉽다. 게임 AI에서 널리 사용되고 있으며 로봇공학에서도 점점 더 많이 사용되고 있다.