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사고의 연쇄 계획
대규모 언어 모델의 사고의 연쇄 프롬프팅을 사용하여 로봇을 위한 단계별 작업 계획을 생성하는 것. LLM은 작업을 추론한다(예: '커피를 만들기 위해: 1. 머그 찾기 2. 물로 채우기 3. 가열하기...')이고 각 단계는 기술 원시 또는 VLA를 통해 실행 가능한 로봇 동작으로 접지된다. CoT 계획은 장기 작업 성공률을 향상시킨다.
대규모 언어 모델의 사고의 연쇄 프롬프팅을 사용하여 로봇을 위한 단계별 작업 계획을 생성하는 것. LLM은 작업을 추론한다(예: '커피를 만들기 위해: 1. 머그 찾기 2. 물로 채우기 3. 가열하기...')이고 각 단계는 기술 원시 또는 VLA를 통해 실행 가능한 로봇 동작으로 접지된다. CoT 계획은 장기 작업 성공률을 향상시킨다.