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정책으로서의 코드
LLM이 자연어 계획이 아닌 로봇을 직접 제어하는 Python 코드를 생성하는 패러다임입니다. LLM은 로봇 API를 호출하는 실행 가능한 코드를 작성하여 자연어로 표현하기 어려운 정밀하고 루프 기반의 행동을 가능하게 합니다. 정책으로서의 코드는 공간 추론(물체에 대한 루프)과 조건부 논리를 자연스럽게 처리합니다.
LLM이 자연어 계획이 아닌 로봇을 직접 제어하는 Python 코드를 생성하는 패러다임입니다. LLM은 로봇 API를 호출하는 실행 가능한 코드를 작성하여 자연어로 표현하기 어려운 정밀하고 루프 기반의 행동을 가능하게 합니다. 정책으로서의 코드는 공간 추론(물체에 대한 루프)과 조건부 논리를 자연스럽게 처리합니다.