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CAN 버스
Controller Area Network — 실시간 자동차 및 산업용 애플리케이션을 위해 설계된 견고한 직렬 통신 프로토콜. CAN 버스는 로봇공학에서 모터 컨트롤러, 센서, 마이크로컨트롤러를 1 Mbps 속도, 충돌 감지, 오류 정정으로 연결하는 데 광범위하게 사용된다. MIT Cheetah, Boston Dynamics 등 연구용 로봇에서 액추에이터 통신에 널리 사용된다.
Controller Area Network — 실시간 자동차 및 산업용 애플리케이션을 위해 설계된 견고한 직렬 통신 프로토콜. CAN 버스는 로봇공학에서 모터 컨트롤러, 센서, 마이크로컨트롤러를 1 Mbps 속도, 충돌 감지, 오류 정정으로 연결하는 데 광범위하게 사용된다. MIT Cheetah, Boston Dynamics 등 연구용 로봇에서 액추에이터 통신에 널리 사용된다.