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외적
두 입력 벡터에 모두 수직이고 크기가 두 벡터가 이루는 평행사변형의 넓이와 같은 벡터를 생성하는 벡터 연산입니다. 외적은 로봇공학에서 필수적입니다: 힘으로부터 관절 토크 계산(τ = r × F), 야코비안 유도에서 각속도 계산, 표면 계산을 위한 법선 벡터 찾기.
두 입력 벡터에 모두 수직이고 크기가 두 벡터가 이루는 평행사변형의 넓이와 같은 벡터를 생성하는 벡터 연산입니다. 외적은 로봇공학에서 필수적입니다: 힘으로부터 관절 토크 계산(τ = r × F), 야코비안 유도에서 각속도 계산, 표면 계산을 위한 법선 벡터 찾기.