Glossary(으)로 돌아가기
질량 중심
질량으로 가중된 물체 또는 시스템의 모든 질량의 평균 위치. 다리 로봇의 경우 질량 중심(CoM) 투영을 지지 다각형 내에 유지하는 것이 정적 안정성의 기본 균형 기준이다. 동적 보행은 관성 효과에 의존하여 균형을 유지하면서 CoM이 지지 다각형을 일시적으로 벗어나도록 허용한다.
질량으로 가중된 물체 또는 시스템의 모든 질량의 평균 위치. 다리 로봇의 경우 질량 중심(CoM) 투영을 지지 다각형 내에 유지하는 것이 정적 안정성의 기본 균형 기준이다. 동적 보행은 관성 효과에 의존하여 균형을 유지하면서 CoM이 지지 다각형을 일시적으로 벗어나도록 허용한다.