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강건 추정
데이터의 이상치에 둔감한 통계적 추정 방법. 로봇공학에서 센서 측정값은 자주 이상치를 포함합니다(허위 LiDAR 반사, 부정확한 특징 매칭). 강건 추정기(RANSAC, Huber나 Cauchy 같은 M-추정기, Graduated Non-Convexity 방법)는 상태 추정에서 이상치의 가중치를 낮추거나 제외합니다.
데이터의 이상치에 둔감한 통계적 추정 방법. 로봇공학에서 센서 측정값은 자주 이상치를 포함합니다(허위 LiDAR 반사, 부정확한 특징 매칭). 강건 추정기(RANSAC, Huber나 Cauchy 같은 M-추정기, Graduated Non-Convexity 방법)는 상태 추정에서 이상치의 가중치를 낮추거나 제외합니다.