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Shadow Hand
Shadow Robot Company의 24-DOF 의인형 로봇 손으로, 정교한 조작 연구의 표준으로 간주됩니다. Shadow Hand는 20개의 구동 DOF와 4개의 연결된 관절을 가진 인간 손의 운동학을 밀접하게 모방합니다. OpenAI의 루빅스 큐브 풀이를 포함한 획기적인 정교한 조작 결과의 플랫폼이 되었습니다.
Shadow Robot Company의 24-DOF 의인형 로봇 손으로, 정교한 조작 연구의 표준으로 간주됩니다. Shadow Hand는 20개의 구동 DOF와 4개의 연결된 관절을 가진 인간 손의 운동학을 밀접하게 모방합니다. OpenAI의 루빅스 큐브 풀이를 포함한 획기적인 정교한 조작 결과의 플랫폼이 되었습니다.