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대조적 예측 코딩
현재 관찰로부터 미래 잠재 표현을 예측하도록 인코더를 훈련하는 자기 지도 표현 학습 방법. CPC는 방해 요소 중에서 올바른 미래 프레임을 식별하는 사전 작업을 해결하여 시간적으로 일관된 표현을 학습한다. 로봇공학에서 CPC는 레이블이 없는 로봇 비디오로부터 시각 인코더를 사전 훈련하여 다운스트림 조작 제어 정책 성능을 향상시킨다.
현재 관찰로부터 미래 잠재 표현을 예측하도록 인코더를 훈련하는 자기 지도 표현 학습 방법. CPC는 방해 요소 중에서 올바른 미래 프레임을 식별하는 사전 작업을 해결하여 시간적으로 일관된 표현을 학습한다. 로봇공학에서 CPC는 레이블이 없는 로봇 비디오로부터 시각 인코더를 사전 훈련하여 다운스트림 조작 제어 정책 성능을 향상시킨다.